بدنه ربات دست ساز DIY
برای ساخت ربات به صورت دست ساز شما میتوانید با توجه به امکانات و سلیقه خود از هر موادی استفاده نمایید. در این کارگاه ما شاسی ربات را از طریق پرینت سه بعدی تهیه مینماییم و بدنه را با ارزانترین مواد که مقوا هست، ساخته ایم
شما اگر امکانات خاصی دارید آن را از موادی مانند چوب یا آهن یا پلاستیک سخت تهیه نمایید. برای برد میتوانید از pcb طراحی شده برای این منظور استفاده کنید و یا اینکه بدون pcb ، قطعات را با سیمکشی بیشتر و صبر و حوصله بیشتر به یکدیگر وصل نمایید و آنها را روی بدنه و شاسی نصب کنید.
قطعات مورد نیاز
- بدنه
- شاسی
میکروکنترلر آردوینو Arduino Nano
- ttموتور
- ماژول درایور موتور
- سنسور فاصله سنج
- سنسور سرعت سنج
- دلخواه- PCB ویژه طراحی شده
برد آردوینو- نانو
1 عدد
شاسی و بدنه - اسباب بازی
1 عدد
ماژول درایور L298N
1 عدد
tt موتور DC
4 عدد
فاصله سنج- آلتراسونیک
1 عدد
سرعت سنج
1 عدد
oled نمایشگر
1 عدد
LED و مقاومت
1 عدد
تایر
4 عدد
جدول سنسورها و قطعات الکترونیکی نسخه دست ساز
| مولفه | مشخصات |
|---|---|
| پردازنده مرکزی | Arduino Nano |
| موتورها | 4x موتور DC 12V با گیربکس (گشتاور 5kg.cm) + انکودر چرخهای مغناطیسی (دلخواه) |
| درایور موتور | L298N Dual H-Bridge (برای کنترل موتورهای DC) |
| سنسورها | – اولتراسونیک HC-SR04 (تشخیص فاصله) |
| ماژول ارتباطی | HC-05 بلوتوث (برای ارتباط با گوشی هوشمند) |
| منبع تغذیه | باتری Li-Po 3S (11.1V, 2200mAh) + رگولاتور ولتاژ LM2596 |
مقایسه دقیقتر نسخه دست ساز با سبک:
| ویژگی | سبک | دست ساز |
|---|---|---|
| سنسور ناوبری | اولتراسونیک HC-SR04 | اولتراسونیک HC-SR04 + سنسور خط TCRT5000 |
| پورتهای توسعه | 1x I2C + 4x PWM | 4x I2C + 12x PWM + 16x دیجیتال |
| قابلیت ارتقاء | محدود (بدون اسلات توسعه) | گسترده (اسلات اضافه برای ماژولهای جدید) |
| ماژول ارتباطی | بلوتوث HC-05 | بلوتوث HC-05 + وایفای ESP-01 (اختیاری) |
دیاگرام اتصال قطعات به یکدیگر در وضعیت استفاده از ماژول درایور
در دیاگرام بالا ، از PCB اختصاصی استفاده نشده است. شما بدون کمک گرفتن از PCB میتوانید با سیمکشی بیشتر این کار را انجام دهید، حتما باید اتصالات را با دقت بیشتری انجام دهید
