بدنه ربات سبک Lite
در این سبک از تهیه ربات، بدنه و شاسی را از اسباب فروشیهای اطراف خودتان تهیه نمایید. توصیه میشود حداقل عرض 25 و طول 30 را داشته باشد. همچنین امکان نصب قطعات و جاسازی داخل شاسی وجود داشته باشد.
قطعات مورد نیاز
- بدنه
- شاسی
میکروکنترلر آردوینو Arduino Nano
- ttموتور
- ماژول درایور موتور
- سنسور فاصله سنج
- سنسور سرعت سنج
برد آردوینو- نانو
1 عدد
شاسی و بدنه - اسباب بازی
1 عدد
ماژول درایور L298N
1 عدد
tt موتور DC
4 عدد
فاصله سنج- آلتراسونیک
1 عدد
سرعت سنج
1 عدد
oled نمایشگر
1 عدد
LED و مقاومت
1 عدد
تایر
4 عدد
.
جدول سنسورها و قطعات الکترونیکی نسخه سبک- Lite
| مولفه | مشخصات | تعداد | توضیحات |
|---|---|---|---|
| پردازنده مرکزی | ESP32-WROOM-32 | 1 | پشتیبانی از بلوتوث/وایفای، مناسب برای ارتباط بیسیم |
| موتورها | موتور DC 6V با گیربکس (گشتاور 3kg.cm) | 4 | کنترل سرعت با PWM |
| درایور موتور | L298N Dual H-Bridge | 1 | پشتیبانی از چهار موتور DC، حداکثر جریان 2A |
| سنسور اولتراسونیک | HC-SR04 | 1 | تشخیص فاصله (2cm تا 400cm) |
| سنسور سرعت سنج | LM393 | 2 | اندازهگیری سرعت با کمک انکودر |
| ماژول ارتباطی- دلخواه | HC-05 بلوتوث | 1 | ارتباط با گوشی هوشمند یا رایانه |
| باتری | Li-Po 2S (7.4V, 1500mAh) | 1 | زمان کارکرد: ~1 ساعت |
| آداپتور یا رگولاتور ولتاژ | LM7805 | 1 | تبدیل ولتاژ به 5V برای قطعات دیجیتال |
| انکودر چرخ | ماژول انکودر مغناطیسی KY-040 | 2 | اندازهگیری سرعت و موقعیت چرخ |
تفاوتهای کلیدی بین سبک (Lite )و آماده اجرا
| ویژگی | سبک (Lite ) | آماده اجرا |
|---|---|---|
| هدف کاربردی | آموزش مبتدی و پروژههای ساده | محیطهای عملیاتی و صنعتی |
| پردازنده | ESP32 (ارتباط بیسیم) | STM32 (پردازش Real-Time) |
| نوع موتور | DC ساده | براشلس با کنترل FOC |
| سنسور ناوبری | اولتراسونیک + IMU | GPS + ToF + مگنتومتر |
| ارتباطات | بلوتوث | LoRa + قابلیت افزودن 4G |
| مصرف انرژی | ~10W | ~50W |
