مقدمه
سیستم کنترل از راه دور CarBot از طریق یک کنترلر مبتنی بر وب، امکان مدیریت ربات را از هر نقطه جهان فراهم میکند. این راهنما به صورت گام به گام ویژگیها، معماری و نحوه راهاندازی سرور اختصاصی را آموزش میدهد.
شما میتوانید از سرویس ابری ما برای کنترل از راه دور ربات خود بهره ببرید و ربات خود را از طریق آن راهبری و کنترل نمایید.
۱. ویژگیهای کلیدی کنترلر وب
۱. اتصال ابری:
سرور روی فضای ابری میزبانی میشود.
دسترسی از طریق آدرس WebSocket
عدم نیاز به سرور محلی.
۲. احراز هویت یکپارچه:
ورود با حساب کاربری(هم در وب و هم اپلیکیشن ربات).
موبایل کاربر به عنوان شناسه منحصر به فرد استفاده میشود.
۳. ارتباط بلادرنگ:
استفاده از WebSocket برای انتقال دستورات.
WebRTC برای استریم ویدئویی با کمترین تاخیر (وابسته به سرعت اینترنت کاربر).
۴. کنترل از راه دور:
ارسال دستورات کیبورد (مثال:
{driveCmd: {l:0.4, r:0.34}}).نمایش ویدئوی زنده ربات روی مرورگر.
عیبیابی متداول
| مشکل | راه حل |
|---|---|
| عدم نمایش ویدئو | بررسی اتصال WebRTC در منوی تنظیمات اپلیکیشن |
| تاخیر بالا | تست سرعت اینترنت و تغییر موقعیت سرور |
| خطای احراز هویت | مطابقت ایمیل و شماره موبایل در وب و اپلیکیشن |