راهنمای بازطراحی دقیق در Fritzing (نقشه تمیز و حرفه‌ای)

هدف در Fritzing این نیست که فقط سیم‌ها وصل شوند؛ هدف این است که نقشه مثل یک مدار آموزشی خوانا باشد.

۱) چیدمان قطعات روی صفحه (Layout)

• Arduino Nano را وسط بگذارید.
• L298N را سمت چپ Arduino قرار دهید (نزدیک باتری).
• OLED را بالا سمت راست Arduino قرار دهید.
• HC-SR04 را در سمت راست، روبروی Arduino قرار دهید.
• دو سنسور IR را سمت راست و زیر هم قرار دهید.

۲) قوانین سیم‌کشی در Fritzing

• سیم‌ها را تا حد ممکن افقی/عمودی بکشید (از مسیرهای 90 درجه استفاده کنید).
• برای هر دسته، رنگ را ثابت نگه دارید: قرمز برای +، مشکی برای GND، سبز برای سیگنال، بنفش برای I2C.
• نام‌گذاری کنید: کنار سیم‌ها برچسب بزنید (مثلاً “① Battery+ → Switch”).
• سیم‌های موتور را جدا و ضخیم‌تر نشان دهید (زرد/آبی).

۳) قالب برچسب‌گذاری پیشنهادی (کپی و استفاده در کلاس)

①  Battery+  → Switch IN
②  Switch OUT → L298N Vmot(+)
③  Battery GND → Common GND (L298N/Arduino/Sensors)

④-⑤  Motor Front-Left  → L298N OUT1/OUT2
⑥-⑦  Motor Front-Right → L298N OUT3/OUT4
⑧-⑨  Motor Back-Left   → L298N OUT1/OUT2 (2nd channel as wired)
⑩-⑪  Motor Back-Right  → L298N OUT3/OUT4 (2nd channel as wired)

⑫ IN1 → Arduino D?
⑬ IN2 → Arduino D?
⑭ IN3 → Arduino D?
⑮ IN4 → Arduino D?
⑯ ENA → Arduino PWM?
⑰ ENB → Arduino PWM?

⑱ Trig → Arduino D?
⑲ Echo → Arduino D?
⑳ IR1 OUT → Arduino D?
㉑ IR2 OUT → Arduino D?

㉒ OLED SDA → Arduino SDA
㉓ OLED SCL → Arduino SCL